وهو أخو مسلم بن عقیل الذی تزوج «خدیجة»(1) بنت أمیرالمؤمنین(علیه السلام) وفی کربلاء کان عبدالرحمن یهجم على القوم وهو یرتجز ویقول:
أَبی عَقیلٌ فَاعْرِفُوا مَکَانِی *** مِنْ هاشِم وَهاشِمٌ إِخْوانِی
کُهُولُ صِدْق سادَةُ الاَْقْرانِ *** هذا حُسَیْنٌ شامِخُ البُنْیانِ
وَسیِّدُ الشِّیْبِ مَعَ الشُّبانِ(2)
وهکذا قاتل قتال الأبطال حتى نال وسام الشهادة.
وأمّا سائر شهداء آل عقیل الذین قتلوا فی یوم عاشوراء ومنهم:
4. محمد بن مسلم بن عقیل.
5. محمد بن عقیل.
6. عبدالله بن عقیل.
7. علی بن عقیل.
8. محمد بن أبی سعید بن عقیل.
9. مسلم بن عقیل الذی اُستشهد فی الکوفة.