به طورى که از آیات و احادیث برمى آید کسانى که از طرف خدا مأموریت داشتند، داراى مقامات مختلفى بودند:
مقام نبوّت یعنى دریافت وحى از خداوند. بنابراین «نبى» کسى است که وحى بر او نازل مى شود.
مقام رسالت یعنى مقام ابلاغ وحى و تبلیغ و نشر احکام خداوند و تربیت نفوس از طریق تعلیم و آگاهى بخشیدن. بنابراین، «رسول» کسى است که موظّف است درحوزه مأموریت خود به تلاش و کوشش برخیزد،و براى یک انقلاب فرهنگى و فکرى و عقیدتى تلاش نماید.
مقام امامت; یعنى رهبرى و پیشوایى خلق. در واقع «امام» کسى است که با تشکیل حکومت الهى سعى مى کند احکام خدا را اجرا نماید. به عبارت دیگر، وظیفه امام اجراى فرامین الهى است در حالى که وظیفه رسول ابلاغ این دستورها مى باشد.